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行星精密減速機主要運用于規定精準計數這方面，通常情況下有著體型小，重量較輕，精準度高，關鍵與編碼器一同使用，一般用于電器設備這方面。齒輪減速機有著體積大，傳達的精準度并沒有精密行星的高，通常適合于小型設備的驅動。

普通的減速器有斜齒輪減速機(包含平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等這些)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等這些。

比較常見減速機的種類有蝸輪蝸桿減速機，主要特征是有著反向自鎖功能，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一個軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積比較大，傳動系統效率低下，精密度不太高。諧波減速機，它的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積并不大、精密度很高，但缺點是柔輪使用期限比較有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較稍差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其主要優點構造較為緊密，回程間隙小、精密度比較高，使用期限較長，額定輸出扭矩可以做的較大